Besoin d'un peu d'aide !

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Bonsoir à tous, je dois rendre dans quelques jours un rapport d'une intervention que j'ai faite en entreprise sur un servomoteur mais je ne suis pas très fort en maintenance et j'aimerais obtenir de l'aide, je dois faire un rapport, etc...
J'aimerais connaître tous les calculs possibles que l'on puisse faire sur un servomoteur, j'aimerais savoir si il est synchrone, asynchrone, triphasé ou monophasé, etc
J'ai en fait rectifier le collecteur de celui-ci et je dois en gros leur expliquer avec des détails que je ne contrôle voire que je ne connais pas du tout, je souhaiterais un peu d'aide, merci !
La problèmatique de mon rapport : Défaut sur le variateur de l'axe X.
(J'ai des photos disponibles et d'amples informations)
 

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