Nullité d'un contrat de société

Bonjour,
Je ne comprends pas bien la phrase suivante, quelqu'un pourrait-il me l'expliquer s'il vous plaît ?
Merci,



Les actions en nullité se prescrivent par trois ans à compter du jour où la nullité est encourue.
 
Je note la réponse pour les recherches futures :
cela correspond à "à compter du jour où l'erreur est commise"

(Merci Totowinnn pour tes explications!)