En général oui, pour être titulaire (statut de fonctionnaire).
Cependant les non titulaires (contractuels, contrats de droit privé) peuvent bénéficier d'une titularisation sans concours (effets de contrats renouvellés, cela entraine parfois des vagues de pérénisation de l'emploi mais je ne sais pas vraiment si ca arrive souvent, c'est assez aléatoire)
Pour les concours de catégorie C il existe les contrats PACTE pour faire entrer des jeunes sans diplomes dans la fonction publique.
